Lego MindStorms

Versão inicial do robô utilizado na cadeira de robótica que vai ter o objectivo de procurar um objecto, após encontrar o objecto deve pegar no mesmo e leva-lo a uma localização específica.

Utiliza sensores ultra-sónicos e sensores de cores.

Deve aprender a fazer isto tudo de forma autónoma através de aprendizagem por reforço.