O intuito deste Blog é mostrar algum do trabalho que tem vindo a ser desenvolvido por mim ao longo destes anos de vida de estudante.
sábado, 20 de março de 2010
Lego MindStorms
Versão inicial do robô utilizado na cadeira de robótica que vai ter o objectivo de procurar um objecto, após encontrar o objecto deve pegar no mesmo e leva-lo a uma localização específica.
Utiliza sensores ultra-sónicos e sensores de cores.
Deve aprender a fazer isto tudo de forma autónoma através de aprendizagem por reforço.
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